Research and Development of Simulation System for NC Stretch Bending Machine 

数控拉弯机仿真系统的研究与开发

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Horizontal bending machine hydraulic control system design and development 

卧式折弯机液压及控制系统开发设计

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The design of NC system for large scale plate bending machine 

大型卷板设备数控系统设计

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The Research on Computer Control Flow Sequence of CNC Bending Machine 

棒料数控弯曲机计算机控制流程的研究

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Design for Open Numerical Control System of Level Down Three Roller Bending Machine 

水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

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Reliability Analysis of Roll Bending Machine