定义
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱（right cylinder）；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱（oblique cylinder） [1] 。
圆柱体的形成
如图1所示，在同一个平面内有一条定线段
和一条动线段
，当这个平面
绕着这条定直线旋转一周时，这条动线段所成的面叫做旋转面，这条动线段叫做旋转面的母线，这条定线段所在直线叫做该旋转面的轴。
如果母线是和相互平行，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体称为圆柱。如果两个平行平面垂直于轴，那么称该圆柱为直圆柱（简称圆柱）；如果两个平行平面不垂直于轴，那么称该圆柱为斜圆柱。
分类与特点
如上所述，圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：
直圆柱
（1）直圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直；
（3）直圆柱的侧面展开图为矩形 [2]
斜圆柱
（1）斜圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直；
（3）斜圆柱的侧面展开图为平行四边形
体积
圆柱所占空间的大小，叫做这个圆柱的体积．
设一个圆柱底面半径为
，高为
，底面积为
，体积为
，则圆柱的体积为
