联合国由全体会员国组成。大会在制订标准和编纂国际法方面也发挥着重要作用。大会每年9月至12月集中举行常会，并在之后视需要开会。

根据1945年10月24日签署生效的《联合国宪章》的规定，大会有权讨论宪章范围内的任何问题或事项，并向会员国和安理会提出建议。大会接受并审议安理会及联合国其他机构的报告；选举安理会非常任理事国、经社理事会和托管理事会的理事国；大会和安理会各自选举国际法院的法官；根据安理会的推荐，批准接纳新会员国和委任秘书长。联合国的预算和会员国分摊的会费比额都需经大会讨论决定。每一个会员国在大会有一个投票权。

1945年10月24日，《联合国宪章》正式生效，标志着联合国正式成立。

1946年1月10日，第一次联大会议于1946年1月10日在伦敦威斯敏斯特中央大厅召开，有51个国家出席。

1946年1月24日，联合国大会通过了第一个决议。它的主要关注点：和平使用原子能和消除原子能武器及其他大规模杀伤性武器。

1946年2月1日，挪威的特里格夫·赖依被任命为首位联合国秘书长。 ^[3] 

1953年4月7日，联合国大会提名达格·哈马舍尔德任联合国秘书长。

1956年11月1日，大会召开第一届紧急特别会议，讨论苏伊士运河危机问题。11月5日会议决定设立第一支联合国维持和平部队——联合国紧急部队（紧急部队）。 ^[4] 

1961年11月3日，联合国大会提名吴丹担任联合国秘书长。

1968年6月12日，联合国大会通过了《核不扩散条约》，并且呼吁各国批准。 ^[5] 

1971年10月25日，联合国大会投票恢复中华人民共和国的合法席位。

1971年12月22日，联合国大会提名库尔特·瓦尔德海姆担任联合国秘书长。

1974年11月13日，联合国大会承认巴勒斯坦解放组织为“巴勒斯坦人民的唯一合法代表”。

1978年5月-6月，联合国大会第一次召开了裁军问题的特别会议。

1979年12月18日，联合国大会通过了《消除对妇女一切形式歧视公约》，包括政治、经济、社会、文化和公民价值观。 ^[6] 

1981年11月25日，联合国大会通过了《消除基于宗教或信仰原因的一切形式的不容忍和歧视宣言》。

1984年12月10日，联合国大会通过了《禁止酷刑和其他残忍、不人道或有辱人格的待遇或处罚公约》。 ^[7] 

1994年6月23日，在被中止大会席位24年后，南非重返联合国大会。

1996年9月10日，大会通过了《全面禁止核试验条约》。在核裁军和防核扩散的历史上，这是一个转折点。9月24日，该条约开放供签署。

1996年12月17日，大会以鼓掌的方式，任命来自加纳的科菲·安南为第七任联合国秘书长，任期为1997年1月1日至2001年12月31日。 ^[8] 

2006年10月13日，大会提名潘基文为联合国秘书长。

2010年7月2日，大会创立了联合国妇女署，负责性别平等和女性赋权方面的工作。 ^[9] 

2011年6月21日，联大6月21日通过决议，任命潘基文连任联合国秘书长，第二个任期自2012年1月1日起，至2016年12月31日止。

2011年7月14日，第65届联合国大会纽约当地时间7月14日以鼓掌方式一致通过决议，正式接纳在5天前才刚刚独立建国的南苏丹共和国为联合国第193个会员国。

2012年11月29日，联大通过决议A/RES/67/19，给予巴勒斯坦非会员观察员国地位。 ^[10] 

2015年9月28日，中国主席习近平在纽约联合国总部出席第70届联合国大会一般性辩论并发表题为《携手构建合作共赢新伙伴同心打造人类命运共同体》的重要讲话。 ^[11-12]  

2017年9月12日，第72届联合国大会在纽约联合国总部开幕。 ^[13] 

2018年9月17日，第73届联合国大会在纽约联合国总部闭幕，来自厄瓜多尔的埃斯皮诺萨正式接替来自斯洛伐克的第72届联大主席莱恰克，宣誓就任第73届联大主席。

2019年7月4日，中国国务院总理李克强在人民大会堂会见第74届联合国大会候任主席班德。李克强祝贺班德当选第74届联合国大会主席。 ^[14] 

2020年9月15日，第75届联合国大会开幕。 ^[2] 

2021年9月14日，第76届联合国大会开幕。 ^[44] 

2022年5月10日，第77届联合国大会举行会议，就俄罗斯决定自4月7日起提前终止在联合国人权理事会的成员身份后空缺的席位进行了投票，捷克获得人权理事会成员资格，从当天开始生效。 ^[52] 

2022年9月20日至26日，第77届联合国大会一般性辩论将在美国纽约举行，根据活动暂定日程，俄罗斯外长拉夫罗夫将于9月24日发表演讲。 ^[54] 

2022年9月26日，第77届联合国大会一般性辩论在纽约联合国总部落下帷幕。